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旨在研究非线性数字滤波器设计问题.基于稳健统计理论和双边滤波思想,首先提出稳健的图像复原统一框架,并由此导出一种数字滤波器的统一设计框架,简洁地建立了非线性数字滤波器与最优能量泛函框架之间的理论联系.基于统一设计框架,随后提出了一种新型脉冲噪声滤波器,即双边e1滤波器.双边e1滤波器赋予噪声点的权重相对于图像信息的权重接近于零,更好地抑制了噪声点对滤波过程的影响,比中值滤波器具有更为鲁棒的滤波机制.实验结果验证了双边e1滤波器抑制脉冲噪声的有效性.