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针对无线多媒体传感器网络中如何设计具有服务质量保证的路由算法问题，综合考虑的了节点间标准化后的丢包率、延迟、剩余能量、可用存储四个参数，提出算法ED—ACO（Energy and best distribution of Cluster Head Distance-Ant colony optimization）;；ED—ACO算法采用基于剩余能量和簇首最佳距离分布的分簇结构，均匀划分网络，将节点的丢包率，延迟，剩余能量，可用存储标准化为具体参数，考虑到蚁群算法的状态转移概率公式中，利用该公式去选择下一跳