论文部分内容阅读
在深入研究博弈论原理的基础上,将微分博弈策略应用于多机器人追逃问题中。在基于微分博弈的追逃问题分析过程中,将追捕者与逃逸者分别视为存在博弈的对抗双方。根据不同的环境信息对当前追逃状态进行建模分析与求解。仿真研究表明,在无障碍区的追逃过程中微分对策的纳什均衡解对于追逃者双方都是最优的。
基于微分博弈的多机器人追逃策略研究及仿真
【摘 要】
：
在深入研究博弈论原理的基础上,将微分博弈策略应用于多机器人追逃问题中。在基于微分博弈的追逃问题分析过程中,将追捕者与逃逸者分别视为存在博弈的对抗双方。根据不同的环
【机 构】
：
洛阳师范学院物理与电子信息学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
：
2015年9期
其他文献
1998年，美国教育研究学会召开学术年会，开始对教育中的情绪问题进行重点关注。其后，德国心理学家Pekrun（2002）等人首次明确提出学业情绪这一概念，为学业情绪的研究揭开了序幕。目前
环氧树脂是一类具有良好的附着力、电气绝缘性、化学稳定性的热固型高分子材料,作为涂料、胶粘剂以及复合材料等的树脂基体,应用的领域非常广泛。由于极性相似原理，只有机溶剂
采用铵化焙烧及机械力化学法对铝土矿进行尾矿除钛和铁及其表面化学改性。实验时样品中的铁与硫酸铵的摩尔比范围为1：0．5～1：4，除杂后样品采用X射线衍射与化学成分分析来表征。阐述
气体辅助注射成型(简称气辅注射成型)技术是近年来发展起来的一项塑料成型新技术，具有注射压力低、制品翘曲变形小、表面质量好以及易于加工壁厚差异较大的制品等优点。与传统
随着油田井下工具的技术不断发展,封隔器作为井下工具之一逐渐的被广泛使用,有些油井内部,因温度、压力降低和气体膨胀的冷却作用,油水层的压差及温度的不同,使得封隔器的橡
食品安全问题倍受世界各国的高度重视,真菌产生的毒素是造成食品污染的重要来源。黄曲霉(Aspergillus flavus)是污染花生等农产品的主要菌种,黄曲霉孢子能侵染植物及其产品,
目的：探讨某院呼吸内科老年患者下呼吸道感染革兰阴性菌的分布及其耐药性,指导临床治疗。方法：回顾性分析2013年1月-2014年12月老年患者下呼吸道感染染革兰阴性菌的分布及其耐
<正> 4、中药炮制的理论依据何在? 答:中药炮制是中医临床实践的经验总结,历代医药学家对炮制的方法作过很多论述,但对药物炮制的理论依据尚缺乏系统的资料.现就中药炮制的理