追逃问题相关论文
叙述了2020年中国研究生数学建模竞赛D题“无人机集群协同对抗”的命题背景和目的 ,分析了本赛题的建模及求解思路,对评阅中发现的......
本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形......
介绍了一种新颖的、基于半直接法的无人机多对一追逃问题求解方法。首先,介绍了半直接法的理论,并通过变分法将双边最优化问题转换......
具有冲突和对抗性的微分对策问题在军事领域有着重要的地位。强化学习以其良好的学习性能在复杂非线性系统和多智能体领域受到了广......
动态多目标追踪涵盖了机器人搜索、跟随、避障等机器人领域的核心应用,具有广泛的应用前景。动态多目标追踪问题属于追逃问题,追逃......
追逃任务在现实生活中无处不在，它目标明确，结果可以精确度量，并且容易通过图形界面直观地显示和分析。追逃过程中每个时间点的最优决......
针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有......
为了解决随着机器人数量的增加,多机器人追逃中的最优联盟求解时间复杂度呈指数增长给实时计算带来的困难,本文在证明机器人追逃问......
本文在深入研究传统人工势场算法的基础上，将其进行改进并应用于机器人追逃问题中。在改进的人工势场算法中，假设在追逃过程中追捕者......
针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有......
针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法。首先建立无人机追逃质点......
应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程......
该文结合了变分法和离散力学,提出一种新的半直接追逃问题的数值求解方法。首先利用变分法将微分对策问题转化为含约束的最优控制......
此文针对有控制约束微分对策问题求解过程的复杂性以及非线性追逃对策模型的易变性等特性,研究了控制量受约束的仿射非线性系统与......
经过了半个世纪的发展，机器人技术从理论到应用都取得了很大的成就，其应用领域涵盖了航空、农业、建筑业、制造业、服务业等各个方面......
在深入研究博弈论原理的基础上,将微分博弈策略应用于多机器人追逃问题中。在基于微分博弈的追逃问题分析过程中,将追捕者与逃逸者......
Agent是一种在分布系统或者协作系统中能持续自主地发挥作用的计算实体,简称为智能体。90年代随着网络技术包括分布式计算的发展,......
针对飞行器追逃对抗的二人零和微分对策问题,提出基于数据的积分策略迭代自适应动态规划算法,以求解数学模型未知系统的控制律。该......
