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运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。
基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究
【摘 要】
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运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验
【机 构】
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军械工程学院光学与电子工程系,第二炮兵装备研究院三所
【出 处】
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军械工程学院学报
【发表日期】
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2008年6期
【基金项目】
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军队科研计划项目
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