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智能物料搬运机器人的设计与研究
智能物料搬运机器人的设计与研究
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:legna1212
【摘 要】
:
为提高机器人精准抓取物料,设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技
【作 者】
:
马甘霖
李发海
李沁怡
【机 构】
:
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
智能
物料搬运
机器人
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号201910525007),十堰市科技局项目(编号19Y136)
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为提高机器人精准抓取物料,设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体,使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点。实践证明,该系统提高了搬运机器人的工作效率。
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