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电商行业的迅速发展,使得仓库面临越来越多的订单,这对订单拣选效率和准确度的要求越来越高,促进了基于搬运机器人的货到人拣选系统的发展。在货到人拣选系统中,依据订单信息,机器人将相应的移动货架搬运至拣选台配合人工完成订单拣选。为了能够提升系统的整体运作效率,快速响应顾客的订单需求,需要采取适当的订单拣选流程。在整个订单拣选作业中,订单分批拣选和搬运机器人任务分配是影响作业效率的关键环节。因此,本文提出
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