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设计了一种矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置,介绍了装置的硬件结构和软件编程。装置中的传感器采用激光雷达技术检测自卸车车头及车尾的盲区,以单片机为核心的控制器实时采集信号,显示及报警提醒司机注意,并可以通过交互式显示屏对相关的参数进行设置。提高了煤矿的自动化,信息化程度,保障了车辆的安全运行。
矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置
【摘 要】
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设计了一种矿用自卸车障碍物检测及倒车监测装置,介绍了装置的硬件结构和软件编程。装置中的传感器采用激光雷达技术检测自卸车车头及车尾的盲区,以单片机为核心的控制器实时
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院,太原理工大学电气与动力工程学院
【出 处】
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煤矿安全
【发表日期】
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2013年02期
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