基于KUKA工业机器人“U”盘自动上料工作站的设计

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本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减少用工量,节约了用工成本.
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