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针对舰船中低精度惯性导航设备参数标定维护费用高、过程周期长等问题，采用测姿型DGPS作为测定误差的基准平台搭建导航设备性能测试系统，利用组合导航方式获取的高精度导航参数对惯导设备性能进行评估。为此，利用Q—R分解中上三角矩阵求逆计算的快速性和稳定性特点，建立基于Q—R矩阵分解的区间平滑滤波器，取代滤波误差方差阵P阵的计算为R阵的迭代，避免P阵在计算过程中失去正定性和对称性导致滤波发散。仿真分析结果表明：结合导航设备性能测试系统的Q-R分解区间平滑算法能有效提高系统位置、速度、姿态等数据的估计精度和数据平滑