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阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩.
全自主足球机器人运动模型的改进
【摘 要】
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阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一
【机 构】
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武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430074
【出 处】
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武汉化工学院学报
【发表日期】
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2006年3期
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