On Frequency Sensitivity and Mode Orthogonality of Flexible Robotic Manipulators

来源 :IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica | 被引量 : 0次 | 上传用户：vivion1

【摘要】

：

This paper presents sensitivity analysis of vibration frequencies of flexible manipulators with respect to variations of systems parameters such as rotational i

【作者】

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Fei-Yue Wang Yanqing Gao

【机构】

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IEEE,StateKeyLaboratoryofManagementandControlforComplexSystems,ResearchCenterofComputationalExperime

【出处】

：

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

【发表日期】

：

2016年4期

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This paper presents sensitivity analysis of vibration frequencies of flexible manipulators with respect to variations of systems parameters such as rotational inertia of hub,and mass,moment,and side of tip load.Both Euler-Bernoulli and Timoshenko dynamica

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