基于近红外双目系统的目标定位软件设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sarahfung
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近红外双目系统目标定位软件的开发基于Windows操作系统,开发语言为Python,软件界面基于PyQt5框架设计。软件功能通过按钮调用,调用目标定位功能后开启近红外双目系统图像实时采集与处理进程,软件中采用多线程的方式解决左右相机图像采集时序同步的问题。
其他文献
针对煤矿物联网灾后重构网络中簇头节点易于因能量耗尽或环境破坏而失效导致重构网络不稳定的问题,提出了一种自适应重构的加权分簇组网算法,以优化重构网络分簇过程和提高重构网络的稳定性。首先,在分簇阶段,分析了节点的能量因子、连接度、距离度和节点的失效概率4种可能影响分簇性能的因素。然后,每个节点通过与Sink节点以及邻节点的信息交互可以计算得到自身的一个簇头选举参数,并通过与通信范围内其他节点的簇头选举
期刊
对于表面光滑且纹理单一的物体,因其具有纹理信息不足的特征,故利用传统的重建算法无法准确恢复其形状特征,并且会出现大面积数据空洞的现象,而利用偏振信息对目标物进行重建时,则会很好地解决上述的情况。但由于入射面方位角存在模糊性,导致无法获取有效的深度信息,提出用双目估计参数去除歧义角从而三维重建。利用Stokes参数来表示两个视角下目标表面反射光的偏振态信息,由于两个视图的对应点是独立的,即每个方位角
期刊
鉴于当前部队在弹体表面缺陷进行检测时存在的效率低、精度差等问题,结合三维激光扫描技术全自动、高精度的优点,利用三维扫描技术获取弹体表面的点云数据,在进行配准、去噪、简化等处理后,构建弹体表面规则化点云结构模型进行缺陷识别及量化分析得出:对规则型缺陷识别量化平均误差为0.81%,不规则缺陷量化平均误差为7.89%。
期刊
传统的红外光电传感器的黑白图像识别定位系统存在许多缺点,当光照强度改变一点,就会导致系统的判断出现许多错误,并且使用红外光电传感器设计的黑白图像定位系统很难精确地进行坐标的计算。针对于以上问题,设计了基于图像识别的定位系统,主要内容包括系统硬件、软件设计,硬件设计主要以32位高速处理器STM32F407ZGT6为核心,利用CMOS摄像头OV2640采集图像信息,上传给上位机,图像信息经过动态分割及
期刊
针对汽车驾驶过程中可能会出现驾驶人疲劳驾驶、酒驾醉驾,副驾驶乘坐1.4米以下乘客以及汽车的防盗安全等问题,如何降低汽车行驶风险和事故发生率,提出一种基于YOLOv4目标检测算法的汽车安全行驶系统。运用人工智能、智能识别、硬件检测和计算机等技术,为汽车安全行驶创建一个新的系统,融合这些技术使得驾驶人在出行途中可以更加安全放心。
期刊
12月17日凌晨,采集月壤归来的嫦娥五号稳稳着陆于内蒙古,我国首次月面自动采样任务取得圆满成功,我国探月工程也完成了"绕、落、回"三步走战略规划的最后一步。嫦娥五号任务的成功再次印证了一个事实:关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的,简单重复走别人的路,永远只能跟在别人的后面仰人鼻息。
期刊
In order to solve the ringing effect caused by the incorrect estimation of the blur kernel, an improved blind image deblurring algorithm based on the dark channel prior is proposed. First, in the blur
期刊
在歌颂、反映新农村建设成就进程中,出现了一大批反映农村题材的影视作品,为大众生动了解农村发展状况,真实感受农村变迁提供了生动画面。本文结合《数字媒体技术应用》一书,分析农村影视作品的创作需要,结合数字媒体交互技术在农村影视作品中的应用价值认识,探索应用数字媒体交互技术创作农村题材影视作品的相关路径,以期为当前全面提升农村影视作品的品质与社会影响力提供有效参考。
期刊
为了使计算机视觉技术更好地应用于农业自动化领域,本文采用两种识别方法:一种是使用卷积神经网络算法对图像直接进行识别分类;另一种是先对图像进行预处理及分割,然后提取图像的颜色、纹理、形状和内在低维流形特征等特征参数,使用BP神经网络和Elman神经网络算法对提取的特征参数进行识别。通过对两种图像识别方法识别结果的比较,发现卷积神经网络直接对图片进行识别的最高正识率为100%,更适合作为本研究的识别算
期刊
在科学技术不断发展下,人工智能技术得到了广泛应用,人类文明对于未知世界充满了探索欲望,生产生活也都产生了巨大变化。在这之中数字媒体成为了受益最明显的领域之一,这不仅给数字媒体发展带来了重要的技术依托,还促进了人工智能创造性的有效发挥,具有良好的应用前景。对此重点分析其应用领域和未来应用过程中需要解决的问题就成为了相关人员工作中的关键。
期刊