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为获取高空间分辨率的清晰图像，设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像，其中一片CMOS传感器获取高帧率、低空间分辨率的图像序列；另一片CMOS传感器获取低帧率、高空间分辨率的运动模糊图像。首先，通过光流法计算高帧率、低空间分辨率CMOS传感器获取图像序列的全局运动路径，在能量守恒和能量与积分时间成正比2个约束条件下估计运动模糊核初始值，通过贝叶斯准则交替迭代优化运动模糊核。最后，利用Tuu方法从低帧率、高空间分辨率CMOS传感器获取的模糊图像中快速、有效地恢复出清