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具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制
具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:supperkk
【摘 要】
:
主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制问题。通过引入一个辅助性能函数,将具有极点位置和H^∝性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化
【作 者】
:
袁立嵩
蒋慰孙
【机 构】
:
华东理工大学自动化研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
极点配置
混合控制
H2最优控制
H∝优化控制
Output feedback
poles assignment
mixed H_2/H_∞ control.
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主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制问题。通过引入一个辅助性能函数,将具有极点位置和H^∝性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题,并人出这个问题静态输出反馈解的表达式。
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