具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制

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主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∝混合控制问题。通过引入一个辅助性能函数,将具有极点位置和H^∝性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题,并人出这个问题静态输出反馈解的表达式。
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