【摘 要】
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目前基于系统能观度的分析方法均存在一定的不足，为了克服这些问题，提出一种基于奇异值分解（SVD）的系统能观度分析新方法，该方法能同时对系统状态整体和各个状态分量进行能观性和
【机 构】
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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,中国空间技术研究院研究发展中心
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目前基于系统能观度的分析方法均存在一定的不足，为了克服这些问题，提出一种基于奇异值分解（SVD）的系统能观度分析新方法，该方法能同时对系统状态整体和各个状态分量进行能观性和能观度分析，且应用较为方便。同时．利用该方法对基于星敏感器和地球敏感器的航天器自主导航系统进行能观度分析，通过仿真计算分析给出影响该系统能观度的主要因素，所得结论可以对航天器实际工程中自主导航系统的敏感器配置及导航滤波器设计提供参考。
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