能观性相关论文
在本文中,我们讨论在固定端x=0处具有Dirichlet边界条件,在移动端x=kt处具有边界反馈的波动方程.我们主要讨论具有移动边界反馈的......
对生物网络中遗传的研究是生物学一直以来的难题,尤其是深究到分子层次时,一方面对实验设备要求较高,一方面研究出的结果无法合理......
基因调控网络的研究在系统生物学中是一个非常有意义的课题,早在1969年,Kauffman第一次提出了用布尔网络来模拟基因调控网络。布尔......
序列密码的一个重要且基本的特性就是安全性,通常采用伪随机序列作为密钥流序列.作为密钥流的生成机制,伪随机序列生成器的性质将......
本文主要研究了一维退化双曲方程的能控性和Ginzburg-Landau方程的不灵敏控制问题.对退化双曲方程.根据控制所施加的位置不同.我们......
基于含脉冲分数阶广义线性系统的状态响应,研究了含脉冲分数阶广义线性系统的完全能控性和能观性问题.本文首先利用受限等价变换,......
关于多智能体系统（MASs）,能控性问题的研究已经有很多研究成果,但对于多智能体系统能观性问题的研究相对较少。在实际应用过程中,由......
本文研究了一类混合系统一线性离散时间切换系统的能控性、能达性及能观性问题,建立了相应的充分性与必要性判别准则.......
本文通过定义合取布尔网络的邻接矩阵与状态变量之间的运算,利用邻接矩阵将合取布尔网络代数化,进而将状态变量随时间变化的信息转......
为解决EKF-SLAM算法的状态估计不一致问题,提出一种改进能观性的EKF算法。利用每一个状态变量的第一个可用估计值计算滤波器的雅可......
近年来,随着生物基因研究的发展,布尔控制网络衍生出多种类型,其中切换布尔控制网络在理论和应用方面发挥着非常重要的作用.本文涉......
逻辑动态系统是一种离散时间离散空间的双离散系统,可以应用在许多诸如生物系统、电力系统、故障检测、网络同步与查询等领域。但......
多智能体系统的能控性和能观性问题是控制理论的一个基本和重要的问题,其中,能控性和能观性是多智能体系统分布式控制、建立模型、......
本篇学位论文主要研究了耦合线性复Ginzburg-Landau方程组的不灵敏控制和一类反问题.采用的研究方法是Carleman估计.不灵敏控制的......
学位
本篇学位论文主要研究了耦合线性随机抛物型方程组在单个控制下的能控性,以及在单个观测下的能观性问题.能控性和能观性是现代控制......
学位
介绍了域F(z)上RLC网络的结构能控观性和能观性。通过两个简单的例题,分别在实数域上和有理函数域上来分析网络的能控(观)性,表明......
对于一类广义线性周期系统,通过等价系统的建立,得到了系统强渐近稳定的充分必要条件;并利用Gram矩阵讨论了系统的R-能观性与R-能......
本文针对一类离散非方广义系统模型,引入乘子得到其逆等矩阵模型,并进一步判断该类系统模型的完全能控性、能达能控性、完全能观性......
本文讨论了线性定常系统集结法降阶的几个基本代数关系,论证了集结矩阵 K 应满足的条件及其构造方法,指出精确集结降阶的可能性的......
本文论证了大统系(A、B、C)的按主特征值集结(Aoki 的集结方法)的简化模型(F、G、H)是完全能控的。而采用文中所叙述的一种输出方......
本文给出了线性定常系统状态矩阵摄动时保持能控性不变的摄动区间的估计。
In this paper, we give the estimation of the pertu......
应用绝对能观性的概念可以对线性控制系统的规范结构赋于新的解释。文中指出,规范结构由四部分组成,即绝对能观但不能控;绝对能控......
本文给出了使用输出数据辨识线性时不变MIMO系统的一种新算法,该算法可用于辨识典范型系统的动力学和统计学参数矩阵(F,G,H,R,Q)。......
本文讨论了广义系统的R——能控性、强能控性和C——能控性在系统参数受到扰动时的鲁棒性,得出了在参数发生各种扰动时系统保持能......
本文利用了奇异摄动系统的降阶形式,讨论了广义状态空间系统的强能控性和强能观性,给出了系统是强能控的、强能观的及强既约的充分......
本文介绍了近年来有关集中参数和分布参数非线性控制系统能控性理论方面的基本结果,并分析了处理这类问题的基本方法和提出了值得......
本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了......
研究了对称组合系统的单通道能控性问题．利用系统的特殊结构，得到了对称组合系统是单通道能控且能观的一个易于检验的充要条件．
The ......
分析了交流感应电动机系统的能控性与能观性.结果表明，系统是弱能控与弱能观的 .而且采用非线性状态反馈解耦控制和非线性坐标变换......
采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响．
The concept of (f, g) inva......
对单机-无限大电力系统适用的数学模型进行适当处理;在此基础上,以非线性系统的几何理论为工具,对单机-无限大电力系统的能控性和......
在给定航空母舰主尺度及线型图的基础上，建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型，采用微分方程的最小二乘拟合法，将水动力模型化为......
给出不确定对称循环组合系统的模型，研究了不确定对称循环组合系统的稳定性问题，结果表明，不确定对称循环组合系统的稳定性可以转化为......
给出矩阵束Ａ＋ＢＫＣ当Ｋ变化时的最小秩表示公式，并讨论了最小秩在广义系统的特征结构配置与动态阶配置方面的应用
The minimum rank represe......
本文利用传递函数对偶的概念,给出了非真有理分式阵的实现算法和最小实现算法,提出了广义系统的最小实现定理和最小实现之间的强等......
本文阐述了 N 维及(N-1)维状态观测器的构成原理,设计了状态观测器的构成及计算机仿真程序。其中包括:系统能拉性及能观性的判别;......
本文讨论了二维可分Roesser模型(RM)的模能控(观)性的判定问题,得出了相应的充要条件和数值稳定的算法,同时给出了该算法具有数值......
本文讨论线性相似组合系统的一些性质，结果表明这类大系统的特性可由两个低阶修正子系统的相应性质确定．
In this paper, we discus......
指出离散Lyapunov-like矩阵方程MXN-X=TmTn的解可以通过求逆一个m×m或者n×n矩阵,这里m,n分别是方阵M,N的维数.该求解方法对矩阵M......
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型的实验装置。本文通过建立三级倒立摆的非线性数学模型,分析了三级倒立摆能观性和能控性,以及......
布尔(控制)网络是模拟基因调控网络有效的数学模型.该模型将细胞内(或特定一个基因组内)基因与基因之间的相互作用关系量化,系统的......
本文从系统的观点去研究分数阶控制系统,主要是研究对分数阶控制系统进行分析和综合,并将分数阶控制应用于MCFC中,进行了有益的尝......
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、高阶次、不确定和快速运动的自然不稳定系统,其控制目标是实现倒立摆各摆杆之间的稳定平......
考虑一类具有关联项耦合而成的对称组合奇异系统.本文证明:此类系统的可解性、能控性、能观性及强解耦的判别问题可转化为对两个独......
