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直线加速器治疗床主要用于肿瘤治疗时将病员的病灶置于辐射野内。为提高其运动精度和可靠性，本文以Atmegal28单片机作为控制单元，运用PWM控制方式，采用驱动芯片IR2112、FGA25N120构成H桥驱动单元，设计了一种高性能的电机驱动控制系统。经过实际测试使用，该系统能提供足够大的驱动功率，使治疗床平稳和精确地运动。