【摘 要】
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工业机器人自上世纪60年代诞生以来,经过半个世纪的发展已广泛应用于各个工业生产当中。随着工业机器人行业的不断发展,各行各业对于工业机器人的质量与性能的要求也随之提高
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工业机器人自上世纪60年代诞生以来,经过半个世纪的发展已广泛应用于各个工业生产当中。随着工业机器人行业的不断发展,各行各业对于工业机器人的质量与性能的要求也随之提高。工业机器人的各种故障分析也越来越被人们所重视,漏油脂现象是其中较为常见的故障现象之一,严重影响了工业机器人的正常使用。漏油脂现象不仅浪费大量的润滑油脂,造成经济损失,污染环境,产品形象受损,而且还威胁设备的安全使用和生产的顺利进行,严重时还会因机械结构内部的齿轮和轴承缺油脂而得不到充分的润滑,导致齿面磨损加剧以及轴承烧坏,从而引发设备事故。
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