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介绍了一种水下探测技术，以激光脉冲信号为载波，将微波信号加载到激光脉冲上进行调制编码，调制编码信息由光信号携带进入水下。在接收端，通过频率滤波实现对编码信号的提取，由编码信号的信号处理实现激光雷达水下目标探测。将该技术与多种抑制海水后向散射的方法进行比较，对载波调制激光雷达在海洋探测应用的特点和研究现状进行了综述。