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本文研究了构建一种实时飞行仿真系统的详细方法。由建立非线性动力学方程、起落架数学模型，以及设计发动机、气动系数、风和大气环境模型后，在Simulink环境下编程实现各模块的功能，采用了一种有效的数据预处理和函数生成的方法保证了仿真的实时性，最后在完整仿真模型的基础上进行了飞行各阶段的仿兵实验。结果表明，模型能够反映飞机的实际动态特性，为开展飞行模拟器的自动飞行系统仿真研究提供了良好的仿真平台。