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随着硬件设备计算能力的迅速提高以及社会需求的不断变化和增长,嵌入式实时软件变得越来越复杂.为了提高系统的安全性和可靠性,将基于UML的建模方法与形式化建模方法相结合,可以为嵌入式实时软件建模和验证提供一种良好的解决方案.采用UML扩展机制,在UML2.0顺序图中加入嵌入式实时软件建模所需的时间特性,并提出一种由UML2.0顺序图构造出时间自动机的方法,为下一步验证奠定理论基础.