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介绍了OpenGL的功能厦其实现三维动态仿真的原理与过程，给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤，并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强，因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。
基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术
【摘 要】
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介绍了OpenGL的功能厦其实现三维动态仿真的原理与过程，给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤，并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件。用OpenGL
【机 构】
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河北工业大学机器人及自动化研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2007年1期
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