基于GPS导航的智能测绘船控制策略

来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：cyf454545

【摘要】

：

介绍了一种新型的水底地貌智能测绘船的硬件系统组成,将改进的PID算法应用在基于GPS导航的智能测绘船控制系统中.采用位置式PD-PID双模控制算法控制测绘船的航向,同时对船速采用PID和Bang-Bang控制算法相结合的控制策略,通过工程整定法确定PID参数及阈值,利用航向控制和速度控制的配合,使测绘船自动完成预定的测量工作.试验结果证明了控制策略的可行性.

【作者】

：

贾贵玺温世运冯建奎宋家泰贺丹丹

【机构】

：

天津大学电气与自动化工程学院

【出处】

：

中国科学技术大学学报

【发表日期】

：

2012年06期

【关键词】

：

GPS 智能控制 PD-PID 测绘船 GPS intelligent control PD-PID tracking ship

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

多孔介质催化燃烧特性的数值分析

采用Deutschman甲烷／空气／铂氧化表面反应机理，气相反应采用GRI3．0机理，基于体积平均的双温度模型，对Pt催化的甲烷／空气在多孔介质燃烧器内的预混燃烧进行一维数值模拟，并与惰性多孔

期刊

多孔介质燃烧器催化燃烧燃烧特性数值模拟porous medium burner catalytic combustion combustion char

融资客短线思维浓厚

本统计区间内（4月7日至4月13日），A股两融余额延续回升。截至4月13日，两市融资融券余额报8946.8亿元，创2月3日以来新高。其中，沪市两融余额报5160.33亿元，深市两融余额报3786.47亿元。当日，A股融资买入额达到848.1亿元，创3月21日以来新高。两融余额连续多日维持在8800亿元之上，说明市场情绪稳中向好；但前期强势板块和品种遭遇大规模融资净偿还，也折射出融资客短线思维较为浓

期刊

融券市场情绪融资资金证券代码中鼎股份日至爱尔眼科桂林三金投资者情绪净买入

开创粉彩花鸟瓷新时代

在众多的陶瓷中，我最喜欢的表现形式莫过于粉彩花鸟，我的很多作品都是采用了这种形式。我在很早的时候就已经开始粉彩花鸟设计创作。当中虽然经历了许多磨难，但是这些都是值得的，因为我每完成一幅作品，我都会觉得他们就像我的孩子，感到很欣慰。　　粉彩是一种釉上彩绘经低温烧成的彩绘方法。其烧成难度是非常之大的，是清康熙晚期时，陶瓷艺术工艺者们在五彩瓷基础上，利用珐琅彩瓷制作工艺创造的一种釉上彩新品种。对于这些艺

期刊

粉彩鸟设计创作作品陶瓷

热层大气赤道异常的研究进展

热层大气赤道异常是指热层大气存在类似电离层赤道异常的驼峰结构,但其南北驼峰出现于磁纬±20～30°区域.热层赤道现象早在40年前就被发现,然而其形成机制一直是电离层学界研

期刊

热层大气赤道异常现象电离层生成机制

基于尖晶石正极材料的柔性锂离子电池的制备和测试

发展了一种新颖、简单且普适性很强的制备柔性无支撑的电极薄膜方法，并成功地组装和测试了LiMn204／Li4Ti5012，LiNi0．5Mn1．504／Li4Ti5012以及LiNi0.5Mn1.504／石墨3种全电池．以这种方法

期刊

锂离子电池柔性LIMN2O4LI4TI5O12LINI0.5MN1.5O4lithium ion batteries flexible LiMn2O4

蓝筹股没有大小非减持压力

近期对5月份的判断分歧很大，市场担忧定增解禁之后可能会有大幅减持的情况出现，5月份是减持高峰期，最近2天超20家发布减持公告，全部集中在一些中小市值的股票，这些股票估值仍在高位，所以，大小非急切的减持也是一种常态。比如市场接二连三会面临减持的压力，中小市值企业估值压力大，最终减持就不会减少。　　这样的状况会持续到中小市值企业跌落到一个估值合理的状态，这个过程是在供求失衡导致的。中小市值股票如果股价

期刊

小市值小非减持股票估值企业估值成长股回档持仓权重股上证指数看多

基于藤copula方法的区域性金融危机传染分析

金融危机传染检验是国际金融领域中值得研究的重要问题,大多数危机传染效应的检验方法都是基于两两国家之间的相依结构.利用藤结构下的pair copula模型得到一种新的区域性金

期刊

金融危机传染藤copulaPCC模型

高校图书馆图书借阅率提升策略探索

在图书馆服务管理工作中,图书借阅是其中一项非常重要的内容。其不仅可以反映出该图书馆资源文献的利用情况,而且也是评价图书馆社会效益以及工作业绩的一项非常重要的指标。

期刊

高校图书馆借阅率策略

基于GPS导航的智能测绘船控制策略

其他学术论文