基于乘性噪声的随机线性二次型最优控制

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本文研究了基于乘性噪声的随机线性二次型最优控制。由于参数的不确定性,此类问题很难求得解析的最优控制策略。然而,利用动态规划方法,此类问题的解析解被成功地求解。得到的最优控制策略是一个线性状态反馈策略,其系数可以通过一个扩展黎卡提方程离线计算求得。
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