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基于乘性噪声的随机线性二次型最优控制
基于乘性噪声的随机线性二次型最优控制
来源 :科学与财富 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wf1899
【摘 要】
:
本文研究了基于乘性噪声的随机线性二次型最优控制。由于参数的不确定性,此类问题很难求得解析的最优控制策略。然而,利用动态规划方法,此类问题的解析解被成功地求解。得到的最
【作 者】
:
庞珊
【机 构】
:
福建警察学院 刑事科学技术系 福州 350007
【出 处】
:
科学与财富
【发表日期】
:
2018年10期
【关键词】
:
随机线性二次型
动态规划
乘性噪声
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本文研究了基于乘性噪声的随机线性二次型最优控制。由于参数的不确定性,此类问题很难求得解析的最优控制策略。然而,利用动态规划方法,此类问题的解析解被成功地求解。得到的最优控制策略是一个线性状态反馈策略,其系数可以通过一个扩展黎卡提方程离线计算求得。
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