山地地形下智能选择越野道路算法的实现

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:summerquaner
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在山地环境下,主战装备机动性能受到崎岖地形的显著影响.选择道路实施机动时首先要考虑坡度的影响.该文以某典型山地地区1:5万比例尺的DEM数据为基础,采用八邻域得到平均坡度,并将此坡度分布映射为二维等坡度区域分布图,这样便将三维地理空间的分析问题转化到了二维空间.选择平均坡度小于30度的理论可通行区域,根据A*算法可以计算主战装备在该通行区域内的最短机动路线,为装备论证提供理论依据.
其他文献
在目前的工业过程控制中,采用最多的控制策略依然是PID方式。这是由于PID控制器具有简单而固定的形式,较好的鲁棒性。PID参数复杂的整定问题一直是这一领域中的一个重要的技术问题。该文将由阶跃响应求取受控对象模型的过程看作是一个非线性回归问题,讨论了用演化算法来进行参数估计的方法和步骤。数值算例表明:该方法具有良好的计算效率和精度。这种方法也适用于一般的传递函数模型。
在当前社会,职校学生中的大多数被认为是考试的失败者,由于缺少必要的教育引导、关怀与爱护,便产生对自身生命价值不加珍惜乃至随便否定的意识和行为。职业学校应从学生的生命现
某工程汽轮发电机组较原机型有了较大的改进,特别是荷载的分布不同于其他同类机组,为新型首台机组。为了确保本工程汽轮发电机组的正常运行,确保汽机基础的设计安全、合理、
随着经济全球化的全面深入,推动从了我国经济发生水平的提升,改善了人们的生活条件,但与此同时也对生态环境造成了巨大的影响。 目前,生态环境治理已经被列为主要治理问题。
机载光电平台采用四框架二轴结构,它克服了二框架结构不能垂直对地跟踪的缺点,并提高了跟踪精度,随着精度的提高对框架的要求越来越高。应用有限元模态分析理论,对平台内框架的动态特性进行研究。在UG平台建立内框架三维实体模型,并对框架结构进行合理的简化。通过Patran有限元分析软件前后处理功能对框架采用合理单元进行网格划分,并建立有限元模型。计算出其前10阶固有频率和振型,根据计算的结果找出其结构的薄弱
通过项目管理在成都大学会计电算化中的具体应用,证明确保预算管理、项目管理和会计科目设置由专人负责对于项目管理在会计电算化中的成功运用至关重要.加强预算细化、内部制度
近期肉鸡价格震荡下滑,国内肉类冻品包装安全问题频现,终端产品市场交投节奏缓慢,经销商以消化库存为主,补货积极性不佳。厂家整体产品出货节奏滞缓,产品库存有所提升,周内产
为推进新时代生态文明建设的要求在公司落地,践行"安全、可靠、高效、环保"核心管理要素,全面加强三废管理,按照"不发生超限值排放和失控排放"的环保目标,同时参考设备可靠性
贫困是人类社会的顽疾,人类同贫困作斗争的进程彰显出强大的精神力量。在人类社会发展进程中,制度的变革、科技的进步、经济的发展以及文化教育和国际合作等因素,推动减贫取
介绍了I/A系列的集散控制系统控制模块仿真软件开发的模块化设计技术路线、模块的细化封装等一些基本问题的实现方法。