【摘 要】
：
随着工业技术的飞速发展，机器人喷涂逐渐代替人工喷涂，在家具、汽车等领域得到了广泛应用。受到技术条件的限制，目前使用的机器人喷涂技术存在智能化程度低、产品良率不稳定等问题，导致工业机器人喷涂效率始终得不到提升。针对这一问题，相关研究人员根据高压无气喷涂的特点，对工业机器人全覆盖喷涂路径进行科学合理的规划，并对喷涂工艺进行优化，提升喷涂效率。
论文部分内容阅读
随着工业技术的飞速发展，机器人喷涂逐渐代替人工喷涂，在家具、汽车等领域得到了广泛应用。受到技术条件的限制，目前使用的机器人喷涂技术存在智能化程度低、产品良率不稳定等问题，导致工业机器人喷涂效率始终得不到提升。针对这一问题，相关研究人员根据高压无气喷涂的特点，对工业机器人全覆盖喷涂路径进行科学合理的规划，并对喷涂工艺进行优化，提升喷涂效率。
其他文献
随着5G、Wi Fi6等新一代通讯行业标准的出现,无线通信技术将迎来另一阶段的飞速发展。随着通信设备对大容量数据传输以及集成化、小型化的要求日益增高,天线作为无线通信系统的核心部件之一,其性能直接关系到整个无线通信设备的传输性能。现代无线通讯技术不仅要求其性能优异,更要兼具微型化,低成本,易于集成等优点。多频带与超宽带小型化天线正好可以满足数据传输速率高、数据传输容量大等优点。鉴于此,本文对多频带
通过对5G通讯数据传输技术、智能生产线的模块化设计、智能喷涂工艺参数库的建立、智能生产线的柔性化设计、智能生产线的数字化设计、智能生产线喷涂过程实时感知系统等技术的研发，将人工智能、数据实时感知、云存储、智能喷涂、喷涂工艺参数控制、喷涂层质量一致性、漆雾处理与漆料回收、喷涂环保特性、底漆和面漆工序的控制模型等关键共性技术内容引入传统建材家具喷涂生产线中，进行相关应用工艺的探索。针对建材家具产品喷涂
大型输配水工程是缓解我国水资源时空分布不均这一矛盾的重要工程手段。但由于其输水距离长、流量大,输水线路往往需要跨越山沟、河谷等复杂地形,因此需要修建譬如倒虹吸等管渠结合的交叉建筑物,输水系统的水力模拟与实时控制的效果是工程安全、高效运行的关键。然而明渠水流重力波数米每秒的缓慢波动与管道系统压力波近千米每秒的高速波动如何进行联合调度是当前领域内的难点,尤其是当管道长度较长时,两者的调度不匹配轻则产生
随着人工智能技术的飞速发展,神经网络已经在日常生活中的许多领域得到了广泛的应用,如人脸识别、机器翻译、语音识别和医疗图像诊断等。通常来说,一个神经网络的性能主要由网络模型的对应的结构和权重参数决定。截止目前,网络模型的权重参数往往可以使用随机梯度法进行训练,网络模型的结构则主要由相关专业人士进行设计。然而在现实中,并不是所有的人都具备针对特定任务设计神经网络的能力,这严重阻碍了神经网络算法的落地与
文化遗产是历史文化的载体,保护文化遗产是坚定文化自信的重要途经。近年来,在党和国家对坚持文化自信日益重视的背景下,如何保护文化遗产与阐释文化遗产的内涵显得尤为重要。其中,处于城市环境中的遗产逐渐被城市建设所破坏与占压,遗产的完整性遭到了极大的威胁。而城市叠压型大遗址的展示一直是中国大遗址展示的重难点,特别是由于现代城市空间的叠压使得遗址及其多时代特征难以呈现并为公众所感知。汉长安城礼制建筑遗址是丝
最优化问题广泛存在于管理和工程制造中,普遍有时效性、多约束条件、超大规模等特点。已有许多研究人员针对最优化问题进行深入研究,提出了众多优化方法。经典的优化方法在面对大规模复杂最优化问题时,存在运行时间长以及消耗计算资源大等局限性。然而这类问题又广泛存在人们生活中,涉及经济,工程,科学等方面应用。于是模拟自然进化对问题迭代求解的元启发式算法成为求解大规模复杂最优化问题的重要手段。元启发式算法具有不依
简约治理的基本特性是“半正式或非正式治理”,其运行的前提是国家与社会各有边界，基层有自主空间。无论是传统还是现代，简约治理都是相对于国家正式科层治理而言的，是一种因地制宜的变通，是一种半正式或非正式治理，是一种讲究治理实效而非繁文缛节的实体治理。正是由于无需完全依赖于国家科层制力量，这种半正式或非正式治理才具有简洁高效的特点，才显得“简约”。解决基层形式主义问题的关键是处理好“上面千条线”和“下面
随着科技不断发展,信息技术被广泛的应用到各个行业和领域之中,信息技术目前也在教育领域广泛应用,促进教育信息化和教育资源深度融合,已经被受关注。国务院在2015年颁发的《关于全面加强和改进新时代学校美育工作意见》中提出,美育在素质教育中起着关键和重要的作用。美育课程是实施美育的一个重要载体,但在实践中还存在着对小学美育课程认识片面化、小学美育课程资源配置不合理、小学美育课程实施内容单一、小学美育课程
随着国有企业经济发展和市场竞争的加剧，提升财务管理效能已成为其不可避免的课题。在此背景下，财务共享模式逐渐成为国有企业财务管理的新方向。财务共享模式可以优化资源配置，提升信息化水平，增强内部管理效能，从而提高企业的竞争力。因此，探究如何在财务共享模式下提升国有企业的财务管理效能，具有重要的研究意义。本文通过对国有企业财务管理效能的影响因素进行了深入剖析，发现内部控制制度、财务报告透明度以及预算管控
目前，财务共享模式在国有大中型企业集团内部广泛应用，国有企业需要增强财务共享与财务管理之间协调配合力度，将财务共享模式在国有企业财务管理中的作用体现出来。近年来，在各方的共同努力之下，财务共享模式已经取得了不错的成效与成果，但仍需要进一步地完善与改进。基于此，本文简要介绍了财务共享服务的主要工作内容以及方式，并从专业技术、内外部沟通以及员工管理等方面入手对影响其服务质量的因素进行探讨，提出合理的解