【摘 要】
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在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定.文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出
【机 构】
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南京理工大学自动化系,南通职业大学现代教育技术中心,南京理工大学计算机系,江苏工业学院计算机系
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在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定.文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法可行有效.
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