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提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。
激光寻距器作可见物体测量
【摘 要】
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提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊
【机 构】
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华中理工大学,华中理工大学讲师,授教,博士
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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1991年2期
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