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电励磁双凸极电机（doubly salient electro—magnetic motor，DSEM）采用传统的控制方法在换相时容易产生负转矩，带来较大的转矩脉动。对DSEM转矩脉动产生机理进行了分析，对基于半桥变换器的DSEM主功率电路中分裂电容充放电平衡情况进行研究，在此基础上提出了基于半桥变换器的角度优化控制策略，进行了仿真和实验验证。结果表明，该方法可以有效减小转矩脉动，使电机转速平稳，有利于提高该电机的起动性能。