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为实现农用拖拉机的自动导航控制，提高农用拖拉机智能化、自动化水平，以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台，研究农机路径导航的自适应模糊控制策略，开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明，运用模糊控制算法策略，设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。