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基于窄带无线信号的路径损耗和阴影衰落,直接建立多个锚节点值与待定位节点未知坐标估计量的解析关系,避免传统RSSI定位方法中常用的对两节点距离量的直接求解,减少信息丢失,提高定位精度;仿真分析了锚节点数量、遮挡因子、路径损耗指数等对定位精度的影响;采用CC2530无线传感芯片实现基于RSSI的无线传感器网络定位系统;系统采用8个锚节点分别在边长4 m和10m的两个正方形区域内展开定位实际测试,结果显示其平均定位误差可分别降到0.175 m和0.824 m.