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本文描述基于ＭＡＴＬＡＢ４．０ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＭＡＴＬＡＢ语言，重点介绍了应用间捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。
巧解机器人动力学方程——MATLAB语言应用一例
【摘 要】
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本文描述基于ＭＡＴＬＡＢ４．０ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＭＡＴＬＡＢ语言，重点介绍了应用间捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
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电脑与信息技术
【发表日期】
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1997年5期
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