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针对一般广义逆算法直接求解动力定位推力分配问题存在推力和角度饱和的现象,采用了级联广义逆算法求解动力定位推力分配问题.该算法通过对饱和推力与饱和角度进行截断处理,保证了优化问题的解在可行域内.仿真结果表明,该算法能有效避免推力分配中出现的推力与角度饱和现象.
基于级联广义逆法的动力定位推力分配
【摘 要】
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针对一般广义逆算法直接求解动力定位推力分配问题存在推力和角度饱和的现象,采用了级联广义逆算法求解动力定位推力分配问题.该算法通过对饱和推力与饱和角度进行截断处理,
【机 构】
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高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉理工大学交通学院,武汉船甩电力推进装置研究所
【出 处】
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武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
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2016年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61301279）, 船舶动力定位推力优化分配算法研究项目（2015-zy-002）资助
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