【摘 要】
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控制器中整定参数是整个工业控制系统设计的关键,参数的选取往往耗时较长、难度较大,要求设计者具有较多的经验.传统的理论计算整定法是一套完整的设计方法,但响应时间却较长
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控制器中整定参数是整个工业控制系统设计的关键,参数的选取往往耗时较长、难度较大,要求设计者具有较多的经验.传统的理论计算整定法是一套完整的设计方法,但响应时间却较长.考虑利用Matlab临界比例度法对系统进行参数自整定分析,确定临界比例度系数及等幅振荡周期,分别求解临界比例度法下的P、PI和PID控制器的性能参数,并与传统理论计算得出的SLC控制器的性能指标进行对比.数值模拟结果说明:采用基于Matlab的临界比例度法的PID控制器动态性能好、阻尼程度小,可为实现工程参数的自整定提供理论参考.
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