制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法

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为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程,提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例,采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出信号,利用文中方法对该模拟仿真信号进行了弹体飞行姿态角的计算.结果表明,采用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺组合测量制导炮弹飞行姿态角的方法在理论上是可行的,对于信噪比大于等于5的仿真信号,姿态角的解算精度能够满足弹道精度控制的要求,为制导弹箭飞行姿态角的实时测量提供了一定的参考.
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