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研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中.采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效.
非线性系统的T-S模糊建模与控制
【摘 要】
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研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中.采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,
【机 构】
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燕山大学,中国矿业大学,南京师范大学控制科学与工程系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年2期
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