多机电力系统TCSC改进自适应backstepping滑模控制

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针对含TCSC的两区域互联电力系统,将其等值为两机系统,采用改进backstepping方法、自适应控制以及滑模控制,设计了一种全新的非线性鲁棒控制器.在设计阻尼系数的参数替换律时,采用浸入和不变自适应控制,突破了确定性—等价性原理.将虚拟控制变量的导数看作不确定项,采用滑模控制补偿其不确定性,解决了backstepping方法的“系数膨胀”问题.而且,在设计中,未对系统的数学模型采用线性化方法,使系统的非线性得以保留.最后,仿真结果表明,所设计的控制器明显提高了输电系统的暂态稳定性.
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