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文章运用多体动力学中坐标转换原理,引入欧拉参数,通过建立关键点的约束方程,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法.应用所开发的软件,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真.仿真结果与实验结果吻合较好.