【摘 要】
：
针对惯性定向装置计算机控制系统的准确控制和快速解算,搭建了一个全新的计算机控制系统.以飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100为主控芯片,辅以不同功能的的硬件电路和软件算法,实现了惯性定向装置的信号采集、串口通讯、故障检测和误差补偿.同时建立了加速度计和陀螺仪的数学模型来分析惯性定向装置可能存在的误差,并从原理出发提出了相应的补偿和标定方法.理论分析和实验结果证明,该惯性定向装置的单点重复性好
论文部分内容阅读
针对惯性定向装置计算机控制系统的准确控制和快速解算,搭建了一个全新的计算机控制系统.以飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100为主控芯片,辅以不同功能的的硬件电路和软件算法,实现了惯性定向装置的信号采集、串口通讯、故障检测和误差补偿.同时建立了加速度计和陀螺仪的数学模型来分析惯性定向装置可能存在的误差,并从原理出发提出了相应的补偿和标定方法.理论分析和实验结果证明,该惯性定向装置的单点重复性好、寻北精度高、寻北时间较短,满足精确快速寻北的要求.
其他文献
BMI-1基因是PCG家族的重要成员之一,是一种原癌基因,最初于1991年在鼠淋巴瘤中被发现。经过几十余年的研究,目前已对BMI-1的基因分子结构、所编码氨基酸序列以及与胚胎发育的
<正>"成也杠杆,败也杠杆"。仅一年的时间,两融已经由原来的炽热状态转为基本熄火。去年的6月12日,两融余额一度创下了2.27万亿的历史峰值,但随着去杠杆开始,A股经历了前所未
国庆期间看了一本好书,这是一本曾经连续四十周登入图书销售排行榜的传记,《相约星期二》。书中的莫里,是一位社会学教授,被诊断出 ALS 症后,知道自己时日无多,在人生最后三
根据原子核物理课程的特点,从课程内容,教学方式两个方面探讨了原子核物理的教学改革方向.通过合理地设置教学内容、增加实践环节和引入学科前沿等来合理地构造学生的知识架
我国在近几年建成能向全世界扩展的区域卫星导航系统“北斗二代”,实现了国内及国家附近区域的定位、测速、授时以及双向报文通信功能。目前,北斗接收机的定位准确性与捕获灵
<正>航空发动机是结构复杂、技术密集、成本昂贵的高端机电产品。航空发动机健康管理(PHM)技术是航空制造业、航空运输业和航空维修业共同关注的热点问题。发动机健康管理关
<正>"小孩儿小孩儿你别馋,过了腊八就是年;腊八粥,喝几天,哩哩啦啦二十二;二十三,糖瓜粘;二十四,扫房子;二十五,冻豆腐;二十六,去买肉;二十七,宰公鸡;二十八,把面发;二十九,
<正>因为揭了一个公司的短,对方放话要报复,我的朋友小金此后就多带了一柄藏刀。刀长,且不易揣在身上,真要自卫时,未必能捅对地方保全自己。什么武器能一招致敌?小金想起上世
文章依据投资环境的科学内涵,从政治、经济、基础设施、社会及资源环境五方面出发,构建投资环境综合评价指标体系,进而采用层次分析法对"丝绸之路经济带"重点国家的投资环境
湖北省黄石市作为"全球100韧性城市",正按照"全球100韧性城市"总部要求,结合本地实际,通过积极争取国家和总部政策及资金支持,拓宽投融资渠道,完善工作机制等,加快落实韧性城