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针对目前轨道车辆门系统传统的状态监测方式数据来源单一、实时性差等缺陷,设计出基于ZigBee无线传感器网络技术和加速度传感器结合的轨道车辆门系统状态无线采集系统.通过获取门系统的控制信号以控制采集节点对门系统中门扇和电机减速器等主要部件的运动状态进行实时采集,并改进传统网络拓扑结构以优化数据传输.该系统在某型号的地铁塞拉门上进行了实际应用,验证其实用性良好.