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系统主要包括单片机89C52、风扇驱动电路、风帆、角度测量电路、A/D转换器、人机接口、声光报警等部分.首先将角度传感器监测到的帆板角度信号送入A/D转换器,然后单片机通过这个数值得到帆板角度并进行实时显示.根据实时监测的角度值,调节风扇的转速,使帆板在规定的距离和时间内达到设定的角度并保持稳定.实验表明系统性能稳定,执行速度快,各项测试指标均达到了设计要求.