基于无人机图像的输电线断股缺陷实时检测

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针对输电线断股缺陷,设计一种基于图像的实时检测方法。首先将无人机拍摄的图像实时传输到PC端,采用Laplacian算子进行边缘检测,经过闭运算和二值化方法得到光滑的边缘,为排除其他非输电线的直线边缘,对霍夫变换进行改进;然后将输电线的直线边缘作为区域生长的种子点,生长出输电线区域;最后利用输电线宽度的变化判断断股缺陷是否存在。
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