【摘 要】
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目前,在列车的清洗中虽然采用了车辆清洗装置,但仍然除不掉窗玻璃上的鳞片状污垢,必须定期进行车窗玻璃的打磨作业。这是一种非常繁重的体力劳动,为了消除脏、险、累作业,提
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目前,在列车的清洗中虽然采用了车辆清洗装置,但仍然除不掉窗玻璃上的鳞片状污垢,必须定期进行车窗玻璃的打磨作业。这是一种非常繁重的体力劳动,为了消除脏、险、累作业,提高作业效率,实现机械化作业,自1989年以来,我们对玻璃抛光机器人进行了开发。
At present, vehicle cleaning devices are used in the train cleaning, but the scale-like dirt on the window glass can not be removed. Therefore, it is necessary to periodically polish the window glass. This is a very labor-intensive manual work. Since 1989, we have been developing glass-polishing robots to eliminate dirty, dangerous and tired jobs, improve work efficiency and mechanize jobs.
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