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本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法.通过对环境建立基于位置码的四叉树模型,获得对路径的简易编码方式;进而将进化算法用于移动机器人的路径规划,并讨论了算法实现的若干问题.
一种基于进化的移动机器人路径规化算法
【摘 要】
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本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法.通过对环境建立基于位置码的四叉树模型,获得对路径的简易编码方式;进而将进化算法用于移动机器人的路径规划,并讨论了
【机 构】
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湛江海洋大学计算机系,哈尔滨师范大学计算机系
【出 处】
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哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
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2002年1期
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