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基于Voronoi图理论的最优刀具轨迹规划算法的研究
基于Voronoi图理论的最优刀具轨迹规划算法的研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Hawk8
【摘 要】
:
基于面向对象的Voronoi图理论,研究了整齐等距线与Voronoi多边形的交点存在性问题及在有瓶颈的情况下交点个数的判别定,并根据交点状点变换规则,应用三种堆栈,以线性的时间复杂实现了整齐等距线
【作 者】
:
付庄
王剑英
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所,中国科技大学计算机系
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
VORONOI图
堆栈
最优轨迹规划
刀具
Voronoi diagram
Stack
Trimmed offset
Optimal path plann
【基金项目】
:
863计划!( 8635 120 4 15 ),,国家自然科学基金!( 69685 0 0 6)资助项目
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基于面向对象的Voronoi图理论,研究了整齐等距线与Voronoi多边形的交点存在性问题及在有瓶颈的情况下交点个数的判别定,并根据交点状点变换规则,应用三种堆栈,以线性的时间复杂实现了整齐等距线的生成和型腔加工的最优刀具轨迹规划算法。该算法已成功地应用于NC加工中。
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