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堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备，立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例，建立堆垛机立柱的有限元模型，按照实际工况进行边界条件和载荷的施加，利用ANSYS进行有限元分析计算，得出堆垛机工作中立柱的变形情况；根据计算结果，提出一种优化立柱结构的设计方案；经过重新计算，结果证明立柱结构优化方案合理可行。