论文部分内容阅读
为提高草地修整机器人工作的安全性能，避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端，在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上，创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架，使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑，不仅节约了生产成本，还提高了市场竞争力。
自主型草地修整机器人六向碰撞检测安装架的创新设计
【摘 要】
：
为提高草地修整机器人工作的安全性能，避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端，在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上，创新设计了一款集6个方向碰撞检测
【机 构】
：
扬州大学机械工程学院,扬州维邦园林机械有限公司
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
：
2014年11期
其他文献
目的探讨大剂量奥美拉唑治疗老年胃溃疡合并出血的临床效果。方法选择我院收治的胃溃疡合并出血的患者61例作为研究对象,随机分为2组,对照组患者采用小剂量奥美拉唑治疗,观察
目的比较奥美拉唑和法莫替丁治疗反流性食管炎的疗效。方法选择2015年6月—2016年6月我院收治的72例反流性食管炎患者,随机分成观察组和对照组,对照组采用法莫替丁治疗,观察
利用ANSYS参数化建模技术及其概率有限元模块PDS建立包含公差的泵齿轮有限元分析模型。将可能影响泵齿轮共振可靠性的多种不确定性因素作为随机变量，以泵齿轮的共振可靠度为评
分析了飞行器舱段结构传统设计方法中存在反复修改、重复性工作量大、设计效率低等问题,研究了产品快速设计方法,提出了一种基于CAD/CAE集成的舱段结构快速设计方法,并运用Vi
基于危险、复杂环境侦察作业需求,提出了一款可投掷微型轮式侦察机器人的设计方案,给出了轮体、本体、支撑杆等功能模块的合理布局和详细设计,对关键结构件进行了仿真分析,验
目前创业热潮高涨,大学生创业是其中必不可少的一部分。但经济发展,创业先行。在创业之前应该先实行创业教育的普及,培育更加全能的创业人才,增加创业的成功率。因而本文将以
为了实现复杂产品装配指令的启发式设计,通过深入分析复杂产品装配指令语义本体,提出了复杂产品装配指令语义相似度及语义关联度的概念,给出了复杂产品装配指令语义相似度及
目的 探讨在施用一次性塑料套管时出现呼吸困难原因分析及治疗。方法 近年来行气管切开置入一次性气管套管患者发生逐渐呼吸困难症状，给予鼻内窥镜检查，换管对症治疗。结果 7例