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提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易陷入局部最优的问题。仿真实验表明,机器人应用该算法可在复杂障碍环境下快速规划出一条全局优化避障路径。
复杂环境下基于贝叶斯决策的机器人路径规划
【摘 要】
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提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易
【机 构】
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南京师范大学计算机科学与技术学院,江苏省信息安全保密技术工程研究中心
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2012年2期
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