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Biscay分布滤波（BDF）是一种有效的区间估计方法。本文首先介绍了S．Reece提出的BDF，然后归纳并详细地推导出BDF的滤波过程。该方法结合了区间运算和Kalman滤波方法，分别根据状态和观测方程得到的预测值的Biscay分布，融合得到估计的Biscay分布值，进而得到状态的区间估计。它不仅是线性最优的，也可以有效解决常见的非线性估计问题，且与EKF有相同的计算复杂度。最后通过一个仿真例子，对BDF和EKF两种滤波方法性能的比较，说明BDF的有效性、稳定性。